lunes, 15 de abril de 2013

Trabajo Práctico 5: Amplificadores operacionales

Teoría


En esta practica el objetivo es conocer el uso del amplificador realimentado, conocer las tres de sus configuraciones básicas  evaluar sus características y informar adecuadamente la actividad desarrollada en este trabajo practico


Los materiales a utilizar son los siguientes

1 lm741

1 lm tl081
Resistores de 10kohm, 120kohm, 100kohm
2 capacitores de 100uf x 25 V electroliticos
2 capacitores de 100nf ceramicos


La función básica de un amplificador operacional es producir a la salida una señal cuyo valor es directamente proporcional a la diferencia entre las dos señales de entrada. El factor de proporcionalidad se conoce como factor de amplificación o de ganancia. La ecuación que relaciona la tensión de salida con las tensiones de entrada en un circuito con amplificador operacional se denomina función de transferencia del circuito. Si la tensión en la entrada con signo negativo varía, manteniéndose constante la tensión en la entrada positiva, en la salida la tensión variará con signo opuesto a la variación de la entrada negativa; por esta razón, la entrada con signo negativo recibe el nombre de inversora. Por el contrario, si la tensión en la entrada positiva varía, manteniéndose constante la tensión en la entrada negativa, la salida variará con el mismo signo que la variación de la entrada positiva, razón por la cual esta entrada se denomina no inversora.

LM741

Generalmente se utilizan estos amplificadores operacionales, ya que presentan un mayor desempeño sobre los estándares de la industria, como el LM709.



Puede ser sustituido por los siguientes integrados (en la mayoría de las aplicaciones):


- 709C;
- LM201;
- MC1439;
- 748.



 

Ofrecen muchas características que hacen que su aplicación sea casi infaltable, protegen de sobrecarga en la entrada y salida, no se prende cuando el rango de modo común se supera, así como la ausencia de oscilaciones.



Su configuración es idéntica en los casos del LM741A, en el LM741C se garantiza su funcionamiento durante un 0º C a 70º C, en lugar de -55º C a +125º C.

Su datasheet es el siguiente :
TL081



Son amplificadores operacionales que permiten incorporar transistores bien adaptados, de alta tensión, J-FET y bipolares en un circuito integrado monolítico.
Se caracterizan por altas tasas de giro, de polarización de entrada baja y corrientes de desplazamiento, y la baja temperatura de la tensión de desvío coeficiente.





Algunos modelos de alta velocidad:


- TL081
- TL081A
- TL081B

Su datasheet es el siguiente :
Amplificador inversor

La figura 2 ilustra la primera configuración básica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) está a masa, y la señal se aplica a la entrada (-) a través de R1, con realimentación desde la salida a través de R2.

opfig2.gif (2997 bytes)
Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las características distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollará su tensión de salida, V0, con tensión de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensión de entrada Vi, deberá aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1
Vn está a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente I que circula por R1 pasará por R2, puesto que no se derivará ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), así pues el producto de I por R2 será igual a - V0



Por lo que:


Luego la ganancia del amplificador inversor:
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 varía desde cero hasta infinito, la ganancia variará también desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 únicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexión de la entrada y las señales de realimentación, es un nudo de tensión nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexión es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habrá el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las señales de salida y entrada, se conoce también como nudo suma. Esta última característica conduce al tercer axioma básico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operación en bucle cerrado:
Realimentado , la entrada (-) será regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede aún ser o no ser obvia, a partir de la teoría de tensión de entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy útil para entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlará el nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensión puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.

Amplificador no inversor


La segunda configuración básica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.
opfig3.gif (3650 bytes)
Fig. 3
En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningún terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensión en R1 será igual a Vi
Así pues
 
y como
Tendremos pues que:
que si lo expresamos en términos de ganancia:
que es la ecuación característica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.
También se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuración. El límite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.
En el amplificador inversor, la corriente a través de R1 siempre determina la corriente a través de R2, independientemente del valor de R2, esto también es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mínimo unidad hasta un máximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

Buffer amplificador

Un buffer amplificador es un dispositivo electrónico que sirve para hacer una transformación en la impedancia de una señal.
Existen 2 tipos básicos de buffers, de corriente y de voltaje.

Buffer de corriente

Se utiliza para transferir una corriente desde un primer circuito, que tiene un nivel de salida de baja impedancia, a un segundo circuito con una entrada de alta impedancia. El buffer impide que el segundo circuito carge demasiado al primero, provocando un funcionamiento incorrecto. En un buffer ideal la impedancia de entrada es cero y la impedancia de salida es infinita.
En un buffer de corriente, la ganancia suele ser 1, la corriente no varía.

Buffer de voltaje

Se utiliza para transferir una tensión de un primer circuito, que tiene un nivel de salida de alta impedancia, a un segundo circuito con un nivel de entrada de baja impedancia. El buffer impide que el segundo circuito carge demasiado al primero, provocando un funcionamiento incorrecto. En un buffer ideal, la resistencia de entrada es infinita y la resistencia de salida es 0.
En un buffer de voltaje, la ganancia suele ser 1, el voltaje no varía.


Parte practica de amplificadores operacionales


 Primero armamos el amplificador inversor (el cual como tiene que ir conectado esta dado en la parte teórica)
En esta practica realizamos las  siguientes mediciones:

2) Medir a la salida del operacional el nivel de continua denominado tensión de offset, para lo cual deberá conectar la entrada Vs del amplificador a tierra.


la salida de el operacional son de 3,9 mV.


3)  Ajustar el nivel del generador hasta lograr en la salida la máxima excursión simétrica con una frecuencia de 1 KHz, Verificar que la fase de la señal de entrada es opuesta a la salida y que la ganancia de tensión se mantiene constante a pesar de imponerle una señal senoidal de 1 KHz.


calculo teorico


 120Kohm / 10Kohm = 12 veses = AV


calculo en la practica

19.8V / 1,68V = 11,8veses  = AV


en el grafico muestra que se mantiene constante



4) Reemplazar el LM741 por el Tl081. Comentar si existe alguna variacion en el funcionamiento del circuito.


con el valor de 1KHz no hay variacion ya que no depende del oparacional utilizado sino del coneccionado que ya esta realizado.


5) Usando el LM741 ensayar ahora el amplificador, aumentándole la frecuencia del generador hasta 1 MHz. Verificar que la ganancia de tension deja de responder al cociente entre R2 y R1. (Nota: Los efectos del funcionamiento del amplificador con la frecuencia se verá en otro TP)

al aumentar la frecuencia disminuye su amplitud (vpp) y llegando a 1 MHz aproximadamente no se registra una señal sino solo se puede apreciar el ruido.


6) Volver a ajustar el generador de señales a 1 KHz y medir la impedancia de entrada del amplificador inversor visto desde los terminales de entrada de Vs , utilizando el método de la máxima transferencia de energía.



con el generador de señales en 1 KHz verificamos cuanto le podemos aumentar la amplitud sin que se deforme la señal.

Amplificador No Inversor

realizamos los mismos procedimientos que en la medicion anterior y acontinuacion les pondre los valores medidos.



2) la tension de salida el amplificador operacional es de 12,5 mV

3) calculo teorico

1 + 100Kohm / 10Kohm = 11 veses = AV

calculo practica

21,6 Vpp /1,68Vpp = 12,14 = AV


se genero un error por el instrumental y componenetes utilizados el valor para que sea balido tiene que ser -/+ 10% del valor real.


4) como en la medicion anterior ocurre lo mismo no hay variacion ala misma fecuencia porque depende de la manera en que esta conectado y no en el operacional.

5)  al aumentar la frecuencia la amplitud disminuye y al llegar aproximadamente a 1MHz. disminuyo el ruido de la señal para el inversor.



6) con el preset ajustado a 43 Kohm se produce la mayor amplitud de la señal sin deformacion.

buffer

2) el valor que medimos nos dio 1,95 V


3) calculo teorico


1 = AV 

calculo en la practica


Vo = Vi


como el circuito es un buffet o seguidor no hay cambios en las ganancias.

4)  al remplazar los integrados no aparece ninguna variacion 



10) Usando un amplificador operacional , diseñar un amplificador no inversor que gane en tensión 26 dB sobre una carga de 1K , en un rango de frecuencia que va desde continua hasta 1KHz. La tensión máxima de entrada es de 1 Vpp. Explicar los criterios para la elección de los componentes externos.

en este ejersicio utilizamos un operacional no inversor.

26dB = 20 x log (veces) = 19,25 veces

1 + R2/ R1 = AV
19,25 = 1+100kohm / R1
19,25 - 1 = 100kohm / R1
R1 = 100kohm / 19.25 - 1 = 5,28kohm
el valor comercial es de 4K7

11) Armar el amplificador diseñado en el punto anterior y verificar esa ganancia. resumir las mediciones obtenidas en un cuadro donde se lean los valores medidos con los calculados expresando las ganancias en veces y en dB.

ganancias                     dB                   veces
                                   
calculados                   27                    22,4

medidos                     26                     19,9

conclusiones 

en esta experiencia aprendimos a armar circuitos con amplificadores operacionales con distintas configuracion como seguidos, no inversor, inversor, tan bien que entre los dis integrados que utilizamos no  habia diferencia y se puede remplazar uno por el otro, medimos ala salidas y aprendimos que el inversor invierte 180° la salida. 

trabajo practico 4: monoestables

los componentes a ulitizar son:
lm555
resistencia de 1kohm para el led
1 fuzzer de 5v
resistores y capacitores averiguados de los calculos

introduccion reorica

el integrado a utilizar es el mismo que el la practica anterior es un lm555.




Estos circuitos Monoestables de Lm555, son conocidos usualmente como Temporizadores(Timer), cuando un pulso negativo se aplica en la pin # 2, produce un pulso de salida por un periodo determinado de tiempo y luego regresa a su estado normal.

El circuito Monoestable Fijo nos da la posibilidad de calcular un tiempo en el cual permanezca en estado alto la salida del 555 en la pin # 3, la duración de este estado se da por la formula:

T=1.1 (Ra x C).

El segundo circuito Monoestable Variable nos da la ventaja de controlar la duración del pulso alto de salida. Dependiendo de lo que necesitemos hacer podemos colocar a la salida un led que encienda por un instante de tiempo ó colocar un relé con el cual podamos activar algo de mayor corriente como un foco incandescente o cualquier otra cosa.


acontinuacion es la funcion de cada pin del lm555


pin#1: tierra o terminal comun
pin#2: disparo (trigger). aplicando un voltaje menor que 1/3 vcc el comparador cambia de estado, hace set al flip-flop y este a su vez hace que el voltaje desea alto.cuandoel voltaje de salida de alto el transistor de descarga esta O
pin#3: salida
pin4#: preset. aplicando un voltaje bajo se consigue interrumpir el intervalo temporizador (timing cycle) 
pin5#: voltaje de control. el voltaje conectado a este terminal varia los valores de referencia, 2/3 vcc se hace reset del flip-flop haciendo asi el voltaje de salida bajo. cuando el Vode salida esta bajo el transistor de descarga esta en ON.
pin7#transistor de descarga. cuando se activa esta transistor hay un paso de baja resistencia entre las patas 7 y 1 
pin8#: vcc. entrada de alimentacion de todo el circuito integrado



parte practica


en esta practica se realiso con el lm555 un monoestable el cual al accionar un pulsador enserie con una resistencia de 100k se mantiene cerrado el circuito por un tiempo determinado el coneccionado a realisar es el siguiente.

y acontuniacion una imagen con el pcb del circuito
 
la resistencia lo conectamos entre la alimentacion pisitiva de 5v a 15v y el tirgger (pin 2) y el pulsador lo conectamos acontinuacion desde el pin 2 asta masa. accionamos el pulsador y el circuito se cerrara por un tiempo determinado segun los balores de las resistencias que utilisaron.
el calculo realizado para llegar a un pulso constante de 5 segundos como realizamos en la practica es el siguiente


T=1.1 (Ra x C)

Ra = t/ c x 1,1
Ra = 5 seg / 1000µF x 1,1 
Ra = 4k5

este balor de resistencia que calculamos logramos tener un timer el cual el tiempo deceado es 5 seg

concluciones

las concluciones que aprendimos con esta practica es que podemos moficicar el tiempo en que el led quede ensendido camiando los valores de los resistores o del capacitor tambien, y con un pulsador enserie con una resistencia podemos pulsar y hacer que cumpla nuestro circuito como un temporisador de paso de la corriente por ejemplo: uno muy comun es la luz de los edificios en los pisos que tienen un pulsador el cual una ves accionado queda en funcionamiento por un tiempo determinado.

lunes, 8 de abril de 2013

Trabajo Practico Nº 3 : Astables

Parte teorica: 

el integrado a utilizar es un lm555

El 555 es un integrado muy útil, pudiendo ser configurado en varias modalidades. Una de estas modalidades es la del multivibrador astable, para lo cual el circuito oscila a una frecuencia y ciclo de trabajo configurables mediante resistencias y condensadores externos. La versatilidad de este integrado de tecnología bipolar, es que las frecuencias y ciclos de trabajo resultantes, no dependen de la fuente de alimentación.
pin#1: tierra o terminal comun
pin#2: disparo (trigger). aplicando un voltaje menor que 1/3 vcc el comparador cambia de estado, hace set al flip-flop y este a su vez hace que el voltaje desea alto.cuandoel voltaje de salida de alto el transistor de descarga esta O
pin#3: salida
pin4#: preset. aplicando un voltaje bajo se consigue interrumpir el intervalo temporizador (timing cycle) 
pin5#: voltaje de control. el voltaje conectado a este terminal varia los valores de referencia, 2/3 vcc se hace reset del flip-flop haciendo asi el voltaje de salida bajo. cuando el Vode salida esta bajo el transistor de descarga esta en ON.
pin7#transistor de descarga. cuando se activa esta transistor hay un paso de baja resistencia entre las patas 7 y 1 
pin8#: vcc. entrada de alimentacion de todo el circuito integrado 

modo de coneccion

el duty cycle se calcula de la siguiente manera:
                                                                      
                                                         D = Rb/(Ra + 2Rb)

la frecuencia de operacion viene dada por

                                                    f = 1,44/(Ra + 2Rb) C
parte  practica:

calculamos un astable usando el Cl 555 para una frecuencia de 1Khz y un ciclo de trabajo de 40%

la formula utilizada para calcular Ra fue Ra = 1.44/f x C - 2 x Rb
                                                            Rb = 0.4 x 1.44/f x C
                                                            
Ra = 2k7
Rb = 5k6

aca esta la conprobacion de que da una señal cuadrada



nosotros tuvimos un inconveniente que iso que se distorcionara un poco la señal 



la frecuencia de oscilacion es 892.9Hz

el ciclo de trabajo es de 51%

el error del ciclo de trabajo es 11%

valores para 1Hz Ra = 57k6   Rb = 28k8
valores para 10Hz Ra = 5k6 Rb = 2k7
valores para 100Hz Ra = 560 Rb = 270
valores para 10KHz Ra = 5,6 ohm Rb = 2,7 ohm                                  
                                                        



investigacion de ociladores digitales


Oscilador Hartley



El oscilador Hartley es un circuito electrónico basado en un oscilador LC. Se trata de un oscilador de alta frecuencia que debe obtener a su salida una señal de frecuencia determinada sin que exista una entrada.

Estructura


Oscilador Hartley
El circuito básico usando un transistor bipolar, considerando sólo el circuito de oscilación, consta de un condensador entre la base y el colector (C) y dos bobinas (L1 y L2) entre el emisor y la base y el colector respectivamente. La carga se puede colocar entre el colector y L2.
En este tipo de osciladores, en lugar de L1 y L2 por separado, se suele utilizar una bobina con toma intermedia.
Para poder ajustar la frecuencia a la que el circuito oscila, se puede usar un condensador variable, como sucede en la gran mayoría de las radios que usan este oscilador, o bien cambiando la relación entre L1 y L2 variando una de ellas como en los receptores Collins; a esta última técnica se la llama "sintonía por permeabilidad".
El circuito de polarización se diseña de tal forma que afecte lo menos posible al circuito de oscilación, para ello se pueden emplear condensadores de desacoplo, choques de radiofrecuencia, etc. Esta es la razón por la cual en la imagen no se dibujan.

Análisis

A partir de los criterios de Barkhausen y del modelo equivalente de parámetros h del transistor se pueden obtener las siguientes expresiones que describen el comportamiento de un oscilador Hartley:
Frecuencia de oscilación:
f_o=\frac{1}{2\pi\sqrt{C*(L1+L2)}}w_o=\frac{1}{\sqrt{C*(L1+L2)}}
Condición arranque: 

*si el transistor utilizado es un BJT:
h_fe>\frac{L_1}{L_2} 


 *si el transistor utilizado es un FET:
gm>0

Características

Ventajas: 
*Puede tener fácilmente una frecuencia variable. 
*Amplitud de salida constante.
Desventajas: 

*Gran contenido en armónicos. 
*No obtiene una onda senoidal pura.

Oscilador Clapp

El oscilador Clapp, inventado por James Kilton Clapp en 1948[1] , es una de las numerosas configuraciones posibles de un oscilador electrónico. Es similar al Seiler, con una modificación del Oscilador Colpitts, en el cual se pone un condensador en serie con la bobina del circuito resonante.
La inductancia L es parcialmente compensada por la reactancia del condensador C0. Eso permite inductancias más elevadas que elevan el factor Q (también llamado factor de calidad o factor de mérito) de la bobina, lo que permite a su vez que el oscilador sea más estable y tenga un ancho de banda más estrecho.
Frecuencia de oscilación:
w_o=\frac{1}{\sqrt{L (\frac{C_1 C_2 C_0}{C_1+C_2+C_0})}}
Condición arranque para que el circuito empiece a oscilar espontáneamente es la siguiente: 

*si el transistor utilizado es un BJT:
h_fe>\frac{C_2}{C_1}
Se puede perfeccionar el oscilador Clapp sustituyendo la bobina L y el condensador C0 por un cristal de cuarzo